李明輝說:「一直都是這樣。抖動頻率慢就可以保持穩定。頻率超過一定範圍就不行了。」
李文軍說:「有沒有想過是程序和晶片的算力太低了呢。好比他一秒鐘只能算十次加減乘數,你非要它算十次微積分。」
李明輝:「對啊.......」
李文軍:「找找晶片研發組,跟他們聊聊。把你的要求提給他們,他們會為你設計生產適合你的晶片。還有陀螺儀,是不是他們給你的微電機陀螺儀不夠先進。」
其他人怕李文軍覺得沒面子,都不出聲。
只有孔予禎忽然這個時候忽然冒了一句:「哇哦,還好是用來捅不鏽鋼板上的洞,要是拿來捅別的洞......」
所有人都瞪着他。
他意識到自己這句話太奇怪了,立刻把下半句掐滅在嘴裏,欲蓋彌彰改了口:「比如插花什麼的......」
大家轉開眼,默默在心裏罵了一句:變態!!在這件事上,真是誰都不敢跟你搶第一。
走出實驗室,陶光明嘀咕:「這麼想想,我總覺得你搞這個不僅僅是為了搞個智能湯勺和送外賣吧。不然哪用那麼精確。」
楊守拙嘆氣:「呵呵,你終於反應過來,你的反射弧真是長到可以用來做導彈的軌跡了。研發這個的最終目的怎麼可能是為了做個湯勺和運個外賣。這項技術明顯可以用於導彈,魚雷,空中、海上和潛水器的運動穩定,兩個設備對接,加油和轉運,還有手持槍械瞄準,坦克裝甲車等運動中的近距離瞄準,多得去了。」
陶光明:「瞄準和對接還有轉運這個我能理解。飛行器的穩定性呢。」
楊守拙:「仆街不是跟你舉了個蜂鳥的例子嗎?原理是一樣的啊。」
李文軍說:「其實就是用陀螺儀。感知到物體的旋轉運動,並產生一個反作用力來抵消這個運動。其實以後如果把技術門檻降下來,還可以運用於民用交通工具的穩定性和舒適性。比如座椅下面安放一個這個,就可以徹底做到,不管車子怎麼震動,你都感覺不到,因為你的座位是一直穩定在一個平面的。還有上次消防演習的時候,用無人機救援高樓的被困人員,當時的檢測結果是,那個踏板抖動比較厲害,很危險。有人提議在兩邊加護欄,其實是沒有徹底解決問題的。如果有了這個,就會很穩。跟蜂鳥懸停采蜜要穩定頭部是一個效果。」
陶光明一拍手:「對了,這麼說還有電動輪椅,嬰兒車的減震,運輸病人的擔架床。」
李文軍點頭:「嗯。還有手機、各類體感遊戲機,防抖攝像機,vr設備等都是陀螺儀應用設備。」
陶光明說:「這個陀螺不是很早以前就有了的東西嗎?怎麼到現在才用。」
李文軍:「是,西漢的《西京雜記》中的『被中香爐』。無論薰球怎樣滾動香盂都會保持水平狀態,其原理與現代陀螺儀的基本原理完全相同。雖然我們國家1600年前就把陀螺儀做出來,可是一直用於簡單的生活中。直到近現代才由法蘭西物理學家傅科做出萬向支架。我們國家也經歷了機械陀螺,到光纖陀螺,再到原子陀螺的三代發展。現在原子陀螺,我們研究所就有跟國家一流實驗室合作在研發。現在世界上還有激光陀螺儀,微機電陀螺儀。不過現在這些陀螺儀的原理已經和傳統的機械陀螺儀完全不同了。我們手機里以後就要用微機電陀螺儀。也是手機廠研發的重點項目之一。以後無人機、穿戴式設備和電動車上都會用微電機陀螺儀。」
陶光明:「手機上用來幹嘛?拍照防抖?」
李文軍:「檢測手機姿態啊,以後我們要做到手機拿起來就能亮屏,放下就能自動息屏。在手機上可以打體感遊戲。好比你打駕駛飛機類的遊戲,把手機屏幕往前一傾斜,或者往後抬,手機就能感應到,然後遊戲裏的飛機就會做出機頭往下和往上的動作,好像真的在拉飛機的操縱杆一樣。」
陶光明感嘆:「哇,這麼厲害。話說我們從手搓對講機開始都快二十年了,現在研發團隊越來越大,什麼時候是個頭。」
「只要人類還存在一天,科技這條路是沒有盡頭的。」李文軍拍了拍他的肩膀,「路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。」
李明輝很快就完成了實驗室的測試,決定到戶外來試試。
畢竟現實環境比實驗室要複雜太多,
別說上坡下坡了,就連路上有個小減速帶或者小坑,都能讓車出現傾斜。
檢測也簡單,就是在一個全地形機械人頭頂裝個穩定台,台子上固定個裏面裝滿水的碗,然後讓送餐機械人開着在實驗室樓下走。
全地形機械人一向是很猛的,跋山涉水,穿樹林爬樓梯,不拐彎。
第一天出去,碗裏的水一點不剩。
因為活動範圍超過了穩定器的調節範圍。
失敗是慘重的,殘酷的,無可迴避的,讓陶光明想笑的。
這要是送個湯麵,到客戶手裏就只剩碗了。
客戶真是連口湯都喝不上。
李明輝問李文軍:「能不能不要一下上那麼大難度。畢竟送餐不會有那麼大坡度起伏。」
李文軍:「那你們先在院子裏轉轉吧,小範圍測試沒問題,再去更複雜的地方。」
其實空中對接的時候,要求的穩定範圍比這個大多了。
機身可能會做大幅度傾斜旋轉或者上下抖動。
如果把目標定太高,會讓人覺得好像怎麼努力都達不到,太打擊這些年輕人的積極性。
董慶軍聽說這個遇到了問題就立刻就過來了。
李明輝看到他,倒是不像那些老一輩的一樣覺得丟臉和厭煩,反而很高興。
多一個不要錢的幫手,挺好的。
董慶軍把他們圖紙看了看,說:「你們這個陀螺儀已經能滿足現在的使用要求了。會不會是穩定台的活動範圍太小導致的。」
也就是說,陀螺儀能穩定三十度範圍內的傾斜,穩定台卻只能在二十度範圍能活動。
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