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看着一地的包裹與鈦合金機械人骨架,天澤臉上露出了興奮之色。包裹是天澤在網上訂購的,裏面裝的全是電子設備、元件、排線等等。
「系統,顯示醫療護理型機械人內部的結構圖。」天澤開口命令道。
隨着天澤的命令下達,天澤腦海中立時出現了一副全息影像。
正是八戒的內部結構剖析圖。
「系統,單獨顯示左腳部分,其它部分先屏蔽。」看着複雜的結構,天澤腦袋頓時大了,接着命令道。
嘩!一陣藍光閃過後,八戒的全息影像只留下了一隻左腳在。
「恩,這下好太多了。」
天澤滿意地點了點頭。
對照着ps系統給出的結構剖析圖,天澤立刻行動了起來。八戒左腳的鈦合金骨骼被天澤單獨挑選了出來,然後是相應的電子元件、排線。
茶几則被天澤當做了臨時的工作枱。
可別小瞧了一隻左腳,科技含量絕逼不低。
人類的腳一般由跗骨7塊,跖骨5塊,趾骨14塊,共26塊骨骼組成。機械人自然不需要這麼多骨骼,但八戒左腳的鈦合金骨骼也是由14塊組成的,其中單單趾骨就有1o塊。
怎麼讓鈦合金骨骼動起來?
自然少不了馬達。
但總不能一塊骨骼上按裝一個馬達吧?先不說能不能裝那麼多的馬達,就算可以安裝,太多的馬達也不便於維修,還會消耗多餘的電能。
所以,八戒左腳只安裝了兩個小型的馬達。
為了讓馬達可以帶動左腳做出不同的運動,每塊鈦合金骨骼內其實都留有相應的通道,可以配合尼龍線把一個個滑輪與馬達聯繫在一起。
除了這些外。
八戒雙腳的腳底都安裝有傳感器,可以感知到腳底的壓力與溫度。
作為一名鉗工,天澤的手自然是靈活的。
可是安裝電子元件,畢竟是跨行作業了,所以度根本快不起來。
整整花去了一個晚上的時間。
天澤才安裝好了兩隻腳。
……
第二天一起床,天澤隨便吃了點東西後,又接着忙碌了起來。
兩隻腳弄好了,接着自然是腿了。
小腿、大腿都還好說,真真難的是膝蓋部分。
作為一個重要的運動中樞,膝蓋的重要性不需要多說。
下蹲、走路、跑、跳等等,那一個運動可以不要膝蓋的配合?
人類的膝關節由股骨內、外側髁,脛骨內、外側髁及髕骨的關節面構成,八戒的膝關節自然不可能與人類一樣了。八戒的膝關節是由三個馬達相互配合所帶動的,足以完成比人類膝關節更加複雜、更加有力的運動。
比如18o度旋轉,人類膝關節是絕對無法做到的。
有了昨天的打底,天澤的度明顯快了不少。
一天時間,天澤就完成了兩條腿的組裝。
……
第三天,天澤開始組裝八戒的腹部、胸部,也是最雜亂的部位。
因為大多數的電子設備都安裝八戒的腹部、胸部。
包括了投影儀、紅外吸收掃描儀、聲掃描儀、離子電池、硬盤等等,足足十個電子設備,還有大量的電子元件,線路自然也是最雜亂的。還有最重要的晶片,也安放在八戒的右胸部位,作為整個八戒的控制中樞。
這也很好理解。
把晶片放在八戒的胸口部位,不僅方便了布線,還節省了材料。
足足耗費了兩天時間,天澤才完成了八戒的腹部、胸部的組裝。
……
第五天,僅僅花費了半天不到。
天澤便完成了八戒頭顱的組裝。
相對於其它部位,八戒的頭顱結構最簡單,除了攝像頭、熱能探測器、麥克風外,就是一個圖像處理晶片,幾乎在沒有其它電子設備了。
現在,整個八戒已經基本成型。
只剩兩條手臂還沒有安裝。
也是最難的部分。
作為醫療護理機械人,除了人工智能以外,最複雜的部位其實就是手。不管是拿東西也好,還是針灸、按摩也罷,沒有一雙靈活的手可不行。
要想做到真正的靈活,結構複雜是必不可少的。
人的一隻手由14根指骨,5根掌骨,8塊腕骨,一共27塊骨頭組成。八戒的手則由14根指骨,3根掌骨,5塊腕骨組成,這還是最基礎的。除了鈦合金骨骼外,一隻手上還有5個小馬達,2個中型馬達,遍佈其中的通道、滑輪。
當然,與腳底一樣。
手上自然不能少了傳感器的存在。
否則八戒怎麼能掌握好力度?
怎麼知道應該用多大的力氣?
與用了多大的力氣?
不過,這些傳感器都會被直接植入皮膚中,可以省去二次皮膚的重量。
……
天澤也不知道自己什麼時候睡着的,他太累了。
叮咚!叮咚!等天澤被一陣門鈴聲吵醒時,現已經是白天了。
不是第五天,而是第六天。
揉着雙眼,打着哈欠,天澤打開了門。
「哥哥!」伴隨着一聲呼喊,天澤的雙腿已經被人抱住了。
「樂樂,你怎麼來了?」天澤傻傻地問道。
抱着天澤腿的,可不就是樂樂嘛!
「當然是媽媽帶樂樂過的啊!」樂樂嬌聲道。
好嘛!沒有睡醒,腦子都不太靈光了。
邱雪嬌不就站在樂樂身後嗎?
「邱姐好!」天澤揪了一下樂樂的鼻子,朝着邱雪嬌了聲招呼。
「你啊!你看看都成什麼樣子了?」邱雪嬌皺眉道。
「嘿嘿!」天澤傻笑了下,並沒有接話。
不用照鏡子,天澤也可以猜到,不外乎就是雞窩頭、黑眼圈。
「恩,哥哥好臭。」樂樂也附和道。
「好啊!你居然敢說哥哥的壞話,看哥哥怎麼收拾你,接招!」天澤怪笑一聲,伸手就把樂樂抄了起來,沖向了沙。
看着嬉鬧在一起的天澤、樂樂,邱雪嬌無奈地搖了搖頭,關上了房門。這一進屋子,邱雪嬌就被震驚到了,不是被公寓的奢華,而是被一地的垃圾給震驚了。
只見地上灑滿了各種垃圾,包裝袋、電線、電子元件、還有一個個食品包裝袋與很多的易拉罐,簡直就是一片垃圾場。
那裏還有個家樣啊?
「小天,你這是多少天沒有出家門了?」邱雪嬌一邊收拾,一邊問道。
「餓,大概快一個星期了。」天澤不好意思道。
「哇!豬八戒。」
樂樂突然驚呼道。
順着樂樂的目光看去,邱雪嬌也愣住了。
眼中閃過了一絲驚詫。
一個足有將近兩米的大胖子,正靜靜地立在沙旁邊。大胖子有着圓圓的肚皮、大大的招風耳、高高的鼻子,還有一個短短小的尾巴,可不就是《西遊記》裏面的豬八戒嘛!
不過比起《西遊記》裏面的豬八戒。
這個豬八戒更加的可愛、卡通。
長得一點都不嚇人。
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