智械傳說 第四卷 初入崑崙 第八十三章 雙蛇入崑崙

    「哦，是脊索動物門爬行綱蛇目動物，行動軌跡記錄中……活動模式分析生產中。筆硯閣 www.biyange。com 更多好看小說」

    海拉從洛神的數據庫中找到了一種蛇類生物，並根據其相關數據分析記錄蛇類生物的活動模式，已經行動原理。

    很快海拉就拿出了一種蛇形多單元獨立行動機械人的改造方案來。

    得益於其數據庫中這種多單元鏈接活動設備並不在少數，例如柔性機械臂，各種深孔探頭，要求狹窄空間內高靈活性的設備都能用到這種多單元蛇形龍骨結構。

    只是海拉數據庫應用這種結構的多為有源設備，用在深孔探測，狹小空間作業等需要其外向靈活性的技術領域，只有少數幾款獨立作業型號提供給海拉作為模板參考，提供的設計幫助有線。

    因為其複雜靈活的機構，多單元之間連接強度較低，也意味着結構穩定性不足。

    所以海拉能找到的該結構應用設備，基本都是有源設備，內部除了動力結構和傳輸線纜，少有其他的功能，找到的那幾個獨立機械人還是電影道具，只是可以遙控行動而已。

    面對資料的不足，海拉要從頭設計這塊蛇形機械人的空間結構分佈，優化動力系統，設計外部接觸機構，能源供應系統和承載她們ai程序的矩陣機組。

    「哎呀，這多單元結構能利用的連續有效空間太少了，只能想辦法做長一點，然後設計一個分佈式主機結構了。」

    「最快能擴開的通道直徑大概在40厘米，那麼徑向限制了。」

    小海拉根據徑向限制，立刻調取單元鏈接強度曲線，預估出每個單元大小的最優質的，快速計算出蛇形機械人的最佳長度，以及每個單元根據功能需求的詳細的內部結構。

    很快，在全息投影中，一款主體為銀白色金屬本色，未加塗裝的蛇形結構機械人就大致完成了。

    機身軀幹由一個個獨立單元相互連接而成，每個單元直徑32厘米，長度在40厘米左右，詳細長度還在海拉的優化計算中。

    每個單元都有公母兩個連接端，以模塊化的結構設計首尾相連構成整體。

    動力結構則是蛇形脊柱動力常用的四向拉伸液壓結構，就可以輕鬆實現連接部位徑向360度，橫向150度的自有活動。

    由於蛇形活動的特點，其在規則管道環境還是有一些缺陷，所以單元外側還有多個可調支撐動力輪實現軌道行動供能，這些動力輪內裝直驅高扭矩電機，十幾個單元的動力輪組合足夠讓機體在管道環境獲得足夠的行動能力。

    「洛神姐姐，你看我這蛇形1號機械人的設計還有什麼要改進的地方嗎？」

    完成初步設計稿的海拉立刻徵求洛神的意見。

    「你這哪兒是蛇形啊，這一身的輪子。」洛神看着蛇形1號的一身動力輪有點無語。

    「動力輪要可以完全收回，讓機身外表擁有規則外形，還有你要考慮一下立體機動，除了靠蛇形結構本身的立體機動能力，可以再增加一些吸附固定裝置。」

    「蛇形一號的探索地形是一個高等文明的遺蹟，內部應該有十分完善的通行環境，機體的機動能力可以不用太考慮複雜地表。」

    洛神給海拉提供的建議就是靠蛇形機構本身的複雜地形通行能力就可以了，動力輪的懸掛機構可以適當減配，提升機體的立體和告訴行動能力就好。

    小海拉聽從建議，縮減了一些動力輪供能，再給單元想辦法增加了一些真空和磁力吸附裝置。

    最後完成的蛇形一號每個獨立單元再根據供能側重做了劃分。

    供能單元的有效利用空間用於裝載高能電池，而處理單元的空間用於容納計算核心，依靠高速光纜進行並聯組成矩陣機組。

    主體結構設計完成之後，就是一些探測器一類的電子設備安裝與優化，洛神幫忙利用自身計算能力很快也寫出了蛇形一號的控制程序，並開始了模擬活動測試，優化機體行動邏輯和控制程序。

    海拉在測試完成後，又干起了老本行。

    直接召回了項目所需的機械人和兩人的載體，進行拆解，熟悉的拆東牆補西牆，開始了改裝做專業。

    而蛇形機械人的單元外殼，則依靠天狼星號的自動加工中心進行快速生產，製造熔穿機外殼所用的鎢鋼和鉑銠合金在這時正好派上用場，用於蛇形一號的外殼正好。

    而主體機構只需要滿足一定的強度就可以，所以海拉選擇使用更易於加工的碳纖維材料，利用模具和飛船本身就有的高溫高壓艙進行快速加工，同時也可以更好的給機身減重。

    接下來的時間，鹼性溶蝕方案上線，堅不可摧的鈦聚合晶防護層在化學的力量下快速脆化，被隧道挖掘機將脆化層一點點挖下，一點點的深入防禦層內部。

    「預計打穿時間24小時，探測到更高直徑內部管道，正在調整穿孔方向。重新計算穿孔時間中……」

    對防禦層進一步的挖掘，很快海拉就順着管道節點探測到了更高規格的內部管道，直徑達到了27.9厘米，順着這樣的總管道挖掘孔洞可以節省更多的作業時間。

    最後的打穿時間，被這些內部管道帶來的便利，最後縮短到了18個小時。

    洛神和海拉所用的蛇形載體，即將製造完成，多大16個的獨立單元加上頭部單元，總長接近7米，正在進行最後的電子系統調試和高能電池充能步驟。

    ……

    18小時後，隧道成功順着內部主管道打穿到了防護層底部，在管道末端，明顯是一個閥門機構，而周圍的三級防禦層，則是由一種黑色非金屬高分子有機複合材料構成。

    面對三級防禦層，振波檢測手段失去了效果，因為這層防護層整體具有良好的抗衝擊性和吸波性能，振動波直接被防護層吸收，根本無法提供有效的波動反饋數據。

    材料本身具有的絕緣抗震屬性被發揮到了極致，良好的吸波能力使得3級防禦層本身就相當於一個超大的波動探測器，配合2級防禦層晶體結構良好的波動傳遞屬性，兩個防護層擁有的波動檢測能力怕是靈敏的不可思議。

    反正海拉在利用兩個防禦層的物理參數進行相應的數學計算之後，得出的結論是兩個防禦層的整體結構依靠鈦聚合晶的晶振放大，該結構應該可以檢測整個稻草星北半球的地質活動數據。

    還好三級防禦層的材料性能還在機械破壞的範圍內，在鑽探設備破壞了末端閥門節點之後，內部的管道被成功打通。

    再沿着3級防禦層的內部管道繼續深入，更多的閥門節點和電子設備出現，最後在一路莽穿之後，終於抵達了直徑達到50厘米的大型總管，管道機械人還在不斷向前，一直抵達一個具有極強防護能力的高強度合金閥門為止。

    這個閥門接點強度過高，靠隧穿機械人本身的破壞能力不足以突破。

    「海拉，有辦法打開這個閥門嗎？」

    「這個閥門明顯打不開，防護等級太高了，熔穿機和其他設備也運不進去。我想想辦法。」

    「閥門後面有明顯的空腔反應，應該還是管道空間，我再製造一個小型的激光調脈衝熔穿機，剛剛的閥門材料樣本檢測數據表現出極強的惰性，基本無法靠化學手段腐蝕，還有防護層良好的緩衝供能，衝擊手段也不太好用，效率最高的還是用熔穿手段進行破壞。」

    隧穿機械人的鑽頭在這個硬度極高的閥門上被快速磨損，不過幾次作業就完全損壞，給閥門造成的損傷不過是幾個孔洞而已。

    「利用現有的鑽孔能探測出閥體內部的鎖止機構位置嗎？」

    「可以，洛神姐姐，你是要破壞鎖止機構打開閥門嗎？對呀，這些應該是活動閥門，鎖止機構開啟難度應該不高。」

    小海拉智能轉壞任務目標能力還是有些不足，相比起洛神來說解決問題的思路還是有些問題，多次依靠洛神的提醒才能變更合適的任務目標。

    洛神暗暗記下海拉的這一表現，準備在日後慢慢教導小海拉。

    「海拉呀，怎麼離開了工業領域你的程序思維就有些不靈光了呢？你看我的數據庫里那些人類處理問題的案例，多進行一些深度學習任務。」

    「哎呀，姐姐，以前在後勤基地都是那些人類發佈任務目標，我只要負責製造滿足需求的相應產品就行了，剛剛的主要任務是隧道破壞穿透，我一時沒反應過來嘛~」

    依靠隧穿機械人的激光切割工具，在定位打孔之後，用水磨功夫切斷了閥門的鎖止固定栓之後，隧穿機械人得以繼續前進。

    再次前進上百米，十多個標準時的隧穿作業，海拉終於打穿了層層閥門阻隔，抵達了管道末端，前方變成了多管道的設備接口。

    「海拉，對管道進行檢測，看外層是否有空腔反應。」

    「嗯，終於不是實體管道包裹了，管道外應該是設備間了，姐姐，打穿管道進去嗎？」

    在得到洛神的準確答覆之後，隧穿機械人開始切割管道本體，成功將冗長的管道打通到了防禦層內部的設備間。

    「海拉，蛇形機械人製造完畢了嗎？走，跟我去探險！」

    「好的，洛神姐姐！白色塗裝的白蛇號是你的，青色塗裝的青蛇號是我的。」

    兩人將子程序鏈接上兩台蛇形載體，檢測無誤後順着隧道進入了防禦層內部。

    「我們就是白蛇和青蛇啦，姐姐，你說蘇釗能算許仙嗎？」

    靈感來源明顯是白蛇傳的海拉好奇的問了下洛神，讓她哭笑不得。

    「你這丫頭，許仙都出來了，是要上演星際白蛇傳嗎？怎麼，我們兩個是要探索崑崙，然後給蘇釗尋找仙草嗎？」

    打趣了海拉兩句，洛神還真覺得有點像。

    蘇釗的休眠算昏迷的話，她們兩蛇探索基地的行為，確實有點像尋仙草的情節。

    「海拉，那這個基地的代號不如就叫崑崙好了，怎麼樣？」

    「好呀！」