別給我刷黑科技啦 第373章 機械臂

    「主人，我們可以嘗試製造母體經常使用的機械章魚啊！」小丸子提議道。筆硯閣 www。biyange。com 更多好看小說

    母體製造的機器章魚，可以在空中懸浮，擁有多條機械手臂，可以完成各種操作。

    「機械章魚？它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑑，工業機械人必須要一條靈活的機械手臂。」孟曉白說道，「所以我們先要從研發機械臂開始。」

    工業機械人和仿生機械人不同，仿生機械人是以模仿人類為設計目標製造的。而工業機械人的用處，就是用來完成工業生產，而它最主要的結構，就是機械臂。

    搬運、移動、焊接、組裝、放置、採集、檢測等等環節使用的工業機械人，都需要用到它的機械臂。

    甚至有的加工工業機械人，全身身下機械臂佔了總結構的百分之八十以上！

    「機械臂？嗯，這個我有經驗。」金木立刻說道。

    「很好，那我們現在就開始，你設計機械臂，我編寫機械人控制系統，然後再完善。」孟曉白開始工作。

    機械臂的結構和製造工藝，決定了它的作用的範圍，而控制程序，決定了它作用的上限。

    這兩方面任何一方面做的不好，都不能做出一個實用的智能工業機械人。

    在孟曉白研發的機械臂的同時，深空科技美國產品的發售也被敲定了，將在下一次深空科技發佈會舉辦後，同步發售。

    在美國，深空科技的總部，以及工廠都已經開始建造。

    速度比國內要慢一點，好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情，等市場許可一拿到，所有項目和工程同時開始進行，以保證他們能最快時間完成任務。

    ……

    工業機械人研究實驗室里，孟曉白和金木已經在這裏鼓搗十幾天了，還有一個大團隊負責給他們打下手。

    這些團隊成員，本來是被告知研發工業機械人，做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室後，他們發現完全不用擔心研發遇到困難的問題。

    因為他們要解決的問題，和孟曉白與金木要解決的問題，比起來簡直不值一提。

    實驗室里，一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形製造完成。

    它的身體由特殊的合金製造，以滿足它對強度、精度的需求。它的關節結構是最精妙的，利用巧妙的機構設置，讓它可以全角度的旋轉，以達到複雜操控的要求。

    機械臂的動力系統由金木設計，這機械臂看起來和人的手臂差不多大，但它可以輕易的舉起一台小汽車！

    而給它的機械臂前段安裝上激光噴頭後，它也能完成納米級的微雕，力量的控制，收放自如。如果是人類，估計只有修真里的修仙者才能完成這些事情。

    「好了，現在開始喚醒它的靈魂！」孟曉白吩咐道，「激活它的控制程序！」

    助手立刻照辦，激活這個機械臂的控制程序，或者說智能程序。

    「程序激活了。」助手說道，然而機械臂並沒有什麼變化，依舊是一動不動。

    「故障了嗎？」助手疑惑道。

    「沒有，還需要給它下達指令。如果是工業製造，在計算機里輸入指令就行了，現在嘛，我們可以口頭下達指令試一試。」孟曉白說道，「首先要給它取一個名字。」

    為了讓機械人更容易辨別指令和人們的日常聊天，取名字是一個很有必要的過程。

    「我來！我來，主人，讓我給它取名字好嗎？」小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海里。

    自從孟曉白的大腦能接受數據信息後，小丸子和他的交流更加方便，甚至孟曉白不需要佩戴智能眼睛，通過實驗室里的網絡設備就能與小丸子交流。

    「好吧，你來。」孟曉白把這個權利讓給了她。

    「它看起來呆呆的，都不知道自己動，就叫它小呆瓜吧！」小丸子說道。

    「？？小呆瓜？」孟曉白疑惑道，「我要是喊這個名字，實驗室的人心裏得笑死我，嗯，去掉一個『瓜』，就叫小呆。」

    孟曉白打開語音操控系統，說道「開啟命名。」

    「已開啟命名，請為機械臂命名！」機械臂的聲音系統是孟曉白隨便在深空科技聲音庫里找的，是一個合成的偏中性的孩童聲音。

    「小呆，以後就叫你小呆。」孟曉白說道。

    「是，我叫小呆。」機械臂還是一動不動，它的聲音是通過安裝在底部的語音系統發出來的。

    「現在我們要開始一些實驗。你記錄一下。」孟曉白對助手說道，助手點點頭，立刻打開全息景象錄製，進行實驗記錄。

    「首先給它安裝機械手掌，開啟簡單的抓取任務。」孟曉白開始給機械臂更換前端設備。

    為了增加機械臂的應用場景，在設計時，它的前端模塊是可以更換的。比如在可以換成抓鈎、釺子、激光噴頭，加工模塊。

    機械臂已經換上了實驗設計的機械仿生手掌，孟曉白喊道「小呆，給我把水杯拿來。」

    玻璃杯就放置在實驗室桌面上，裏面裝滿了水。

    孟曉白和助手們都仔細的看着它，機械臂的智能系統是連接了實驗室的監控系統的，按道理說，它能「看到」實驗室里的所有場景。

    而且孟曉白在智能臂底座上安裝了三維掃描儀，它也能掃描周圍的環境來進行感知。

    只見機械臂的移動底座開始移動，機械臂很準確的就到了水杯上，開始抓取。

    「抓住了！」助手剛剛驚喜的喊了一聲，卻發現水杯下一秒被捏成了碎片。機械臂用力過大，直接把水杯捏碎了。

    「呆呆的qaq……」小丸子吐槽道。

    「我的，我應該在機械臂上多安裝一些微型傳感器的。」孟曉白說道。

    「目標破碎，停止操作。」機械臂停了下來，這是安全系統在起作用。以防止機械臂故障而產生安全事故。

    「這其實已經差不多了，我們只要在具體的操作任務中編好特定程序，就不會發生這種問題。」助手說道，工業機械人都是反覆執行同一個指令，只需要把這個指令需要的反應調製好就夠了。

    「不不不，我們要做更智能一點的，重新開始！」孟曉白並不滿足於此，再次開始改進。

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