三更半夜的手術室示教室,坐滿了醫生,大片終於謝幕,大家還是有點意猶未盡。
別人的機械人手術,看來看去兩隻機械臂就像兩隻人手,左右配合着在做手術,其實本質還是人類的操作模式,怎麼看都還是人在做手術,一看就知道背後是人在操縱兩隻機械臂。
可是今天楊教授這台機械人手術,給人一種強烈的感覺:這不是人在做手術,仿佛真正的智能機械人在做手術,因為幾條機械臂的配合操作,根本無法聯想背後是人在操控,三隻機械臂的各種操作呈現出強烈的機械美學。
當然,多臂思維這個詞語也深深地印在大家的腦海里,因為剛剛方主任在示教室解釋這台手術的時候,時不時提到多臂思維這個概念,作為楊平機械人手術核心技術的名詞,自然而然很快傳播開來。
方主任觀摩今晚這台手術之後,心裏一直在默念多臂思維,仿佛悟到什麼高深的東西,多臂思維,特麼我只有兩隻手,怎麼可能獲得多臂思維呀。
方主任攤開自己的雙手,一時竟然腦子裏一團漿糊,人類的任何操作不就是基於兩隻手建立的嗎?那麼多臂操作怎麼訓練?這完全沒法訓練呀。
歐連峰手術結束後帶着ecmo被送往icu病房,這種手術術後的監護在icu方便很多,普通病房難以勝任他的術後監護。
做完手術,楊平在科室睡上一會,要不了多久快天亮,他不想這個時候回去吵到家人,這段時間小蘇正在坐月子,挺辛苦的,一定要保證她良好的睡眠。
躺在值班室的床上,楊平進入系統空間,利用裏面的時間思考手術機械人的問題,目前的達文西手術機械人可以說是世界上最先進最成熟的機械人,但是他還是只能模擬人的雙臂操作,其實這種操作模式是極為落後低效的,機器應該有自己的模式。
反倒電腦遊戲和手機遊戲中一些對操作要求比較高的遊戲,已經突破了雙臂模式,取而代之是以鍵盤和手機屏幕為基礎的全新的操作模式,可以想一想,如果這些遊戲還沿用簡單的雙臂操作模式,那麼遊戲的操作的豐富性、多樣性、精細性、瞬時性必定受到巨大的限制。
銳行醫療也投入巨資正在開發手術機械人,楊平現在腦海里有很多想法,新一代的手術機械人必定脫離雙臂操作模式,而是用全新的操作模式來代替這種陳舊模式,讓操作呈現出豐富性、多樣性、精細化、瞬時性,用一塊操作面板可以同時操作多個機械臂,將動作分解成一些基本動作,然後由基本動作組合成無數的高級動作。
只有這樣,才能讓普通醫生真正做到同時操控幾條機械臂來完成一個手術步驟,相對於傳統的雙臂操作模式,不僅僅是提高效率,而且能夠提高操作質量,降低操作門檻,將以前難以完成的動作和不能完成的動作,可以變得極其輕鬆。
對手術機械人的操控方式思考之後,楊平腦海中一些概念變得清晰起來才安心入睡,不過睡了沒多久,早上又得起來。
第二天早上,楊平去icu查房,胸外科的何主任和普外科的方主任已經早早地在icu等候,何主任也不好太早打楊平的電話,怕楊平想多睡一會,但是又不知道楊平什麼時候來查房,怕錯過術後第一次查房,所以他早早地來到icu等。
而普外科的方主任乾脆在icu的值班室睡覺,叮囑icu的值班醫生,一旦楊平過來查房,一定要通知他。
現在楊平過來查房,何主任去門口等候,方主任正在吃早餐,他拿着三根筷子擺在自己面前,思考怎麼操作這三根筷子來吃今天的早餐,想來想去,自己只有兩隻手,也沒有三隻手,三根筷子純屬多餘,因為真正能夠用到的就是兩根筷子。
同理,達文西手術機械人,四條機械臂,除了一條充當鏡頭,另外三條機械臂如同面前的三根筷子,人只有兩隻手,機器只有兩個主控制器,能夠操控的也只有兩隻機械臂,另一隻處於休閒狀態,除非對控制進行切換,但是無論怎麼切換,也是三個瓶子兩個蓋子的問題,總有一隻機械臂處於待命狀態。
icu的醫生看着方主任盯着三根筷子發呆,提醒他:"楊教授過來查房了。"
方主任點點頭,沒怎麼反應。
"楊教授過來查房了!"
"哦!"
方主任立刻醒來,早餐也顧不得吃,立刻披上隔離衣去病區,跟着楊平查房。
歐連峰術後生命體徵十分穩定,楊平決定術後24小時便撤掉ecmo,讓植入的雙肺開始工作,越早投入工作,越能恢復快。
查完房,方主任偷偷問楊平:"楊教授,你幾次提過多臂操作的概念,我一直在琢磨,兩隻手怎麼操縱三根筷子,我怎麼都覺得兩根筷子是最優解,三根筷子純屬多餘,不僅起不到作用,還是個累贅,最多也就是個替補。"
"你會玩電腦遊戲不?"楊平想了想說。
方主任摸了摸後腦,疑惑地說:"我不會玩遊戲呀,從來沒玩過這玩意呢?"
楊教授突然提到電腦遊戲,難道手術與電腦遊戲有關?
"要是不玩電腦遊戲,這一下還真不好解釋。"楊平有點為難。
因為只要人去操作,肯定只有兩隻手,但是達文西機械人與電腦遊戲在操控方面正好體現出差別,達文西手術機械人操縱中介到終端動作還是模擬人的雙臂操作。
而電腦遊戲的操作中介是鍵盤和滑鼠,雖然也是兩隻手去操作,但是鍵盤和滑鼠到最終的動作已經脫離人的雙臂模式,完全是電腦的模式,楊平的多臂模式指的從操縱中介到最終動作的傳遞,這個操縱傳導鏈必須擁有手術機械人自己的模式,而不是還是雙臂模式。
"不過我會玩俄羅斯方塊。"方主任立刻補充說。
俄羅斯方塊也是遊戲嘛,既是電腦遊戲,也是手遊,它不是電腦上能玩,手機上也能玩?
"玩得怎麼樣?"楊平又問道。
"僅僅是會玩的水平。"方主任如實地回答。
楊平立即說:"那好,你這個星期每天抽一個小時出來玩俄羅斯方塊,一個星期後來找我,我再告訴你什麼是多臂模式,其實多臂模式不能叫做多臂模式,應該叫做機器模式,用多臂模式這個詞語只是為了區別雙臂模式而已,因為機器在傳遞動作的時候從來不是兩隻手的模式。"
"玩一個星期俄羅斯方塊?"方主任懷疑自己聽錯了。
楊平點點頭:"對,你困難?"
"沒——沒-——困難,那好,我就踏踏實實玩一個星期。"
''''楊教授,我每天可以玩兩個小時的王者!"
何向軍主任得意洋洋的說。
"你會玩王者?那你等會你直接來找我,我給你講多臂模式。"楊平跟何主任說。
方主任一臉的懵逼,特麼何向軍會玩個王者居然成了優勢,可以直接去接受授課,自己還要玩俄羅斯方塊一周才行。
(本章完)
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