外科教父 075章 俄羅斯方塊

    三更半夜的手術室示教室，坐滿了醫生，大片終於謝幕，大家還是有點意猶未盡。

    別人的機械人手術，看來看去兩隻機械臂就像兩隻人手，左右配合着在做手術，其實本質還是人類的操作模式，怎麼看都還是人在做手術，一看就知道背後是人在操縱兩隻機械臂。

    可是今天楊教授這台機械人手術，給人一種強烈的感覺：這不是人在做手術，仿佛真正的智能機械人在做手術，因為幾條機械臂的配合操作，根本無法聯想背後是人在操控，三隻機械臂的各種操作呈現出強烈的機械美學。

    當然，多臂思維這個詞語也深深地印在大家的腦海里，因為剛剛方主任在示教室解釋這台手術的時候，時不時提到多臂思維這個概念，作為楊平機械人手術核心技術的名詞，自然而然很快傳播開來。

    方主任觀摩今晚這台手術之後，心裏一直在默念多臂思維，仿佛悟到什麼高深的東西，多臂思維，特麼我只有兩隻手，怎麼可能獲得多臂思維呀。

    方主任攤開自己的雙手，一時竟然腦子裏一團漿糊，人類的任何操作不就是基於兩隻手建立的嗎？那麼多臂操作怎麼訓練？這完全沒法訓練呀。

    歐連峰手術結束後帶着ecmo被送往icu病房，這種手術術後的監護在icu方便很多，普通病房難以勝任他的術後監護。

    做完手術，楊平在科室睡上一會，要不了多久快天亮，他不想這個時候回去吵到家人，這段時間小蘇正在坐月子，挺辛苦的，一定要保證她良好的睡眠。

    躺在值班室的床上，楊平進入系統空間，利用裏面的時間思考手術機械人的問題，目前的達文西手術機械人可以說是世界上最先進最成熟的機械人，但是他還是只能模擬人的雙臂操作，其實這種操作模式是極為落後低效的，機器應該有自己的模式。

    反倒電腦遊戲和手機遊戲中一些對操作要求比較高的遊戲，已經突破了雙臂模式，取而代之是以鍵盤和手機屏幕為基礎的全新的操作模式，可以想一想，如果這些遊戲還沿用簡單的雙臂操作模式，那麼遊戲的操作的豐富性、多樣性、精細性、瞬時性必定受到巨大的限制。

    銳行醫療也投入巨資正在開發手術機械人，楊平現在腦海里有很多想法，新一代的手術機械人必定脫離雙臂操作模式，而是用全新的操作模式來代替這種陳舊模式，讓操作呈現出豐富性、多樣性、精細化、瞬時性，用一塊操作面板可以同時操作多個機械臂，將動作分解成一些基本動作，然後由基本動作組合成無數的高級動作。

    只有這樣，才能讓普通醫生真正做到同時操控幾條機械臂來完成一個手術步驟，相對於傳統的雙臂操作模式，不僅僅是提高效率，而且能夠提高操作質量，降低操作門檻，將以前難以完成的動作和不能完成的動作，可以變得極其輕鬆。

    對手術機械人的操控方式思考之後，楊平腦海中一些概念變得清晰起來才安心入睡，不過睡了沒多久，早上又得起來。

    第二天早上，楊平去icu查房，胸外科的何主任和普外科的方主任已經早早地在icu等候，何主任也不好太早打楊平的電話，怕楊平想多睡一會，但是又不知道楊平什麼時候來查房，怕錯過術後第一次查房，所以他早早地來到icu等。

    而普外科的方主任乾脆在icu的值班室睡覺，叮囑icu的值班醫生，一旦楊平過來查房，一定要通知他。

    現在楊平過來查房，何主任去門口等候，方主任正在吃早餐，他拿着三根筷子擺在自己面前，思考怎麼操作這三根筷子來吃今天的早餐，想來想去，自己只有兩隻手，也沒有三隻手，三根筷子純屬多餘，因為真正能夠用到的就是兩根筷子。

    同理，達文西手術機械人，四條機械臂，除了一條充當鏡頭，另外三條機械臂如同面前的三根筷子，人只有兩隻手，機器只有兩個主控制器，能夠操控的也只有兩隻機械臂，另一隻處於休閒狀態，除非對控制進行切換，但是無論怎麼切換，也是三個瓶子兩個蓋子的問題，總有一隻機械臂處於待命狀態。

    icu的醫生看着方主任盯着三根筷子發呆，提醒他："楊教授過來查房了。"

    方主任點點頭，沒怎麼反應。

    "楊教授過來查房了！"

    "哦！"

    方主任立刻醒來，早餐也顧不得吃，立刻披上隔離衣去病區，跟着楊平查房。

    歐連峰術後生命體徵十分穩定，楊平決定術後24小時便撤掉ecmo，讓植入的雙肺開始工作，越早投入工作，越能恢復快。

    查完房，方主任偷偷問楊平："楊教授，你幾次提過多臂操作的概念，我一直在琢磨，兩隻手怎麼操縱三根筷子，我怎麼都覺得兩根筷子是最優解，三根筷子純屬多餘，不僅起不到作用，還是個累贅，最多也就是個替補。"

    "你會玩電腦遊戲不？"楊平想了想說。

    方主任摸了摸後腦，疑惑地說："我不會玩遊戲呀，從來沒玩過這玩意呢？"

    楊教授突然提到電腦遊戲，難道手術與電腦遊戲有關？

    "要是不玩電腦遊戲，這一下還真不好解釋。"楊平有點為難。

    因為只要人去操作，肯定只有兩隻手，但是達文西機械人與電腦遊戲在操控方面正好體現出差別，達文西手術機械人操縱中介到終端動作還是模擬人的雙臂操作。

    而電腦遊戲的操作中介是鍵盤和滑鼠，雖然也是兩隻手去操作，但是鍵盤和滑鼠到最終的動作已經脫離人的雙臂模式，完全是電腦的模式，楊平的多臂模式指的從操縱中介到最終動作的傳遞，這個操縱傳導鏈必須擁有手術機械人自己的模式，而不是還是雙臂模式。

    "不過我會玩俄羅斯方塊。"方主任立刻補充說。

    俄羅斯方塊也是遊戲嘛，既是電腦遊戲，也是手遊，它不是電腦上能玩，手機上也能玩？

    "玩得怎麼樣？"楊平又問道。

    "僅僅是會玩的水平。"方主任如實地回答。

    楊平立即說："那好，你這個星期每天抽一個小時出來玩俄羅斯方塊，一個星期後來找我，我再告訴你什麼是多臂模式，其實多臂模式不能叫做多臂模式，應該叫做機器模式，用多臂模式這個詞語只是為了區別雙臂模式而已，因為機器在傳遞動作的時候從來不是兩隻手的模式。"

    "玩一個星期俄羅斯方塊？"方主任懷疑自己聽錯了。

    楊平點點頭："對，你困難？"

    "沒——沒-——困難，那好，我就踏踏實實玩一個星期。"

    ''''楊教授，我每天可以玩兩個小時的王者！"

    何向軍主任得意洋洋的說。

    "你會玩王者？那你等會你直接來找我，我給你講多臂模式。"楊平跟何主任說。

    方主任一臉的懵逼，特麼何向軍會玩個王者居然成了優勢，可以直接去接受授課，自己還要玩俄羅斯方塊一周才行。

    (本章完)

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