左下肢的力線、截骨線、固定針分佈點被計算機優選出來,利用模型計算出來的數據,被編輯成可以植入手術機械人主機的形式
何教授派學生用移動硬盤將數據送給楊平,靠着這個移動硬盤,這台複雜的手術將被傻瓜化。
外科研究所這邊暫時沒有天璣手術機械人,楊平將房發全的手術安排到手術中心去做。
三博醫院目前有兩台天璣手術機械人,創傷骨科一台,其他骨科科室共享一台。
楊平自己準備購買一台,但是一台機器要價一千五百萬,需要審批。
夏院長已經向上面報批,流程也走得差不多了。
一個醫院三台天璣,這可是大客戶。
天璣手術機械人的華南區顧經理聽說楊平今天主刀手術,也早早地來到手術室,天璣公司和三博醫院計劃建立一個培訓中心,請楊平出面做指導老師。
這全是以前那段達芬奇熱舞和天璣之畫惹的禍,兩段視頻至今在網上流傳。
尤其是你達芬奇熱舞,真是舞出了手術機械人操控的天花板。
四支機械臂在小玻璃瓶里相互纏繞,但不接觸,弄出一段纏綿騷氣的舞蹈。
楊平早早地來到手術中心,很多骨科醫生聽說楊平過來做手術,大家想方設法抽空來觀摩。
很想再看看手術機械人在楊平手裏的魔力操作。
「楊教授好!」
「楊教授好!」
「楊教授好!」
此時正是醫生進入手術室的高峰期,一路走過,見到楊平的醫生都點頭打招呼。
他們在醫院內網上已經看到通知,楊平成功晉升為副教授。
如此年輕的新晉主治醫師,被連續破格提拔為副主任醫師、副教授。
即使是低職高聘,也非常了得。
真是少年得志!
「楊教授!」譚主任和顧經理出來迎接,一左一右陪着楊平。
譚博雲這人雖然高傲,脾氣也壞,但是他是個信服實力的人。
你真有實力,他就心悅誠服。
本來譚主任想上台做助手,無奈宋子墨和徐志良兩員大將準備上台,手術台上已經沒有他的位置。
創傷骨科的多功能手術間,「獨臂俠」天璣手術機械人安靜地立在旁邊,光學跟蹤系統、機械臂主機、主控台車,三個部分準備就緒。
這三個部分相當於手術機械人的眼、手、腦。
它的眼可以透視,它的手非常穩定。
光學跟蹤系統就像「透視眼」,透視肌肉骨骼的深處,實時監控手術每一個環節。
而機械臂就是機械人的「穩定手」,運動靈活、操作穩定,能達到亞毫米的精度。它的末端可以連接各種器械,電鑽、電鋸、螺絲刀、導向器等等,機械人依靠這些工具完成手術。
主控電腦系統就等於機械人的大腦,將醫生的想法傳達給以上兩個設備,幫助醫生進行精確定位及路徑規劃。
手術機械人術中還能跟蹤患者的移動,機械臂自動補償位置差,保障手術定位路徑與計劃定位路路徑一致。
胖子準備給房發全麻醉,這傢伙好像在跟小五聊什麼。
「這機械人不會失控吧?」房發全看着手術間的機械人,頗為擔心。
聽說楊平要用機械人給他做手術,他也到網上查了一些資料,看到有機械人失控暴走的案例,心裏有點發虛。
「不會的,放心吧,萬一失控,我拔插頭。」小五指指牆壁的開關。
房發全還是不放心:「機械人有電池不?」
他的理解,萬一有電池供電,你拔插頭也沒用呀。
小五又安慰他:「不帶電池,一拔就斷電。」
張林見房發全嘰嘰歪歪,說:「胖子,推藥,讓他睡覺。」
房發全這下更加害怕:「別讓我睡覺,不是說半麻嗎?只麻下半身?」
「那你放鬆點,別這麼緊張,這台機械人已經成功完成幾百台手術。」胖子安慰他。
房發全哪敢睡覺,要是睡着,機械人暴走,自己逃跑都沒門。
「我告訴你,你睡一覺手術就做完了,不用這麼緊張,而且我給你的麻醉藥一般做美夢,比如在夢裏,一大群美女讓你挑選做老婆。」張林勸他,麻藥一推,省得瞎比比。
房發全不干:「我這人實在,不喜歡做白日夢,你給我夢裏當皇帝我也沒興趣。」
這傢伙一直在哆嗦,屏幕上的心率超過每分鐘一百次。
胖子給了一點鎮靜劑,心率才慢慢下來。
楊平走過來,跟房發全說:「放鬆一點,這種機械人名字叫機械人,其實不是機械人,他就是個遙控手術機器,全在我的操控之中。」
房發全一直以為這機械人有自主思維,像電影裏一樣,一言不合就殺人。
如果只是個遙控工具,那就不用擔心,畢竟操控在人的手裏。
「楊教授,你的意思,這機械人完完全全掌握在你手裏?」
房發全問道。
楊平點點頭:「沒錯,我操縱它,而且有人在旁邊看着它。」
這些事情術前已經跟他講過,但是房發全因為緊張,忘得一乾二淨。
楊平無需洗手,坐在操作台前。
宋子墨帶着徐志良洗手上台消毒鋪單,他們是助手,助手在台上負責裝配器械,協助機械臂完成手術。
一切準備就緒,準備開台。
「安全套,快拿安全套!」
張林吆喝巡迴護士。
「你猴急什麼?」
巡迴護士也不是吃素的,直接跟張林對上。
其實所謂機械人,距離機械人還遠着呢,頂多是一個遙控手術機器,一條或幾條遙控機械臂代替醫生的手來操作手術。
依據線的透視,屏幕上獲得的實時重建圖像,脛骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,還可以旋轉以獲得最佳角度。
幾個置放針的位置被藍色的原點標記,進針的方向是藍色的直線。
機械臂夾持着帶固定針的鑽頭,固定針出現在屏幕上,機械臂自動對準原點,然後調整方向,讓針的方向與指示直線重疊,校準完成,然後牢牢地穩定住。
鑽頭高速旋轉,固定針完全按照指定的方向進入,進針點、方向、深度都精確按照預定的數據完成。
每一根針都按照這個傻瓜式的方法旋進。
第二步開始截骨,宋子墨在擬定截骨的位置切開皮膚,用拉鈎牽開顯露截骨的部位。
徐志良將機械臂上的器械換成微型擺鋸,然後鋸片出現在屏幕上。
圖片的左下肢骨骼,截骨的位置已經被藍線標記,位置、長度與方向,精確度達到亞毫米級別。
鋸片尋找方向,開始自動校準,校準後,機械臂鎖定,按照固定的路線開始截骨。
同樣,每一處截骨非常精準地完成。
機械臂在楊平的操控下,如行雲流水,而且富有節奏。
譚主任覺得,此處應該有音樂,於是問道:
「要不要來點音樂?」
宋子墨也有相同的想法:「音樂響起!」
手術室的角落裏有一套音響,連接着電腦。
譚主任開始在電腦上的樂庫文件夾找曲子。
《永不放棄,這是給重症患者聽的。
席琳迪翁《我心永恆,心臟外科常用曲。
比吉斯樂隊的《活下去,創傷骨科招牌音樂。
布蘭妮的《baby&nbp;&nbp;one&nbp;&nbp;ore&nbp;&nbp;ti,產科催產的曲子,怎麼放到這裏。
《你快回來,急診科慶祝搶救成功的曲子。
譚主任也是個有品位的人,配樂不能隨便,究竟用什麼曲子呢?
「這個病人很緊張,酷玩樂隊的《治好你!」宋子墨對手術室這些音樂非常熟悉。
譚主任終於找到那首《治好你,音樂在手術室響起。
「平時楊教授做手術喜歡聽什麼曲子?」譚主任覺得下次應該提前準備好。
宋子墨說:「《高山流水」
「要不要換?」譚主任問道。
宋子墨告訴譚主任:「不用,這首給病人聽,緩解他的緊張。」
最後,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安裝,上固定夾,安置連杆,旋緊螺母。
一個複雜完整矯形外固定架安裝完畢。
其實天璣機械人只是完成關鍵步驟,很多步驟還是需要人工完成。
所以,需要進步的空間還有很大。
整個手術,十幾分鐘完成,出血量只有不足毫升,精準的置釘與截骨,讓關節囊、韌帶等穩定結構保留完好。
這些完整的結構將隨着骨的矯正,也依照伊里扎洛夫原理,進行矯正。
譚主任全場觀看手術過程,不得不承認,自己已經完成幾百台手術,還是沒有楊平熟練,差距還挺大。
老司機與職業賽車手的差距。
看楊平做手術真是享受,機械臂在他的操控下,真的隨心所欲,成為真正的醫生手的延伸。
難怪,他可以操控天璣的機械臂畫出一副人體解剖圖。
還可以操控達芬奇的四條機械臂,在一個小玻璃瓶里,完成那段熱舞。
音樂仍然想起,楊平來到房發全的頭側。
「手術做完了!」
「成功吧?」
房發全擔心地問,好像剛剛開始,就結束了?沒啥感覺。
「非常成功!」
譚主任接過話。
音樂一直在響,房發全覺得心情十分舒暢,腦海中,他邁着健康的雙腿,帶着漂亮的老婆,回到自己的小山村。
甭提多神氣了!
首發最新。
html|sitemap|shenma-sitemap|shenma-sitemap-new|sitemap50000|map|map50000
0.0209s 3.6738MB