深空之流浪艦隊 第二十七章 大……大佬？

    張遠觀察着對方的表情，如果對方是那種「老子很牛逼，天下無敵」的人，那麼隨意附和幾句也就得了。

    反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。

    但如果對方是真的想要請教，那麼相互交流幾句也不錯。

    「沒啥好介意的，你直接說吧！」葉開富連忙道。

    張遠繼續說道：「……這一整個函數，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的sdk接口。」

    「對！」葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。

    「因為整隻手套產生的數據量實在太大，所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據，大概有70%以上的數據會被拋棄掉。」

    「是。」

    葉開富再次點了點頭。

    張遠繼續道：「我覺得，這些冗餘數據，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的數據，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很粗糙的感覺……」

    「我有幾種想法，來處理這些看上去無用的數據。」

    「第一種是數據分塊後，計算它們的方差，冗餘數據的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘數據，反正也比胡亂拋棄掉好……」

    「第二種是數據分塊後，我們可以用一種價值函數，來計算分塊數據的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解，動態轉移方程為max [ i ][ j ]= max ( max [ i ][ k ]+ max [ k + 1][ j ]+ w ( i ， j ))……」

    葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼「有道理」。

    後邊至始至終沉默着，以至於完全進入了呆滯狀態。

    因為，他最後根本不知道張遠在說什麼……

    這位仁兄，什麼max [ i ][ j ]的，你到底在幹嘛啊？

    但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。

    搞得一開口，自己就變成了文盲。

    「……最後我想說的是，一隻手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一台挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……」

    這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大只能戰略性放棄。

    手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。

    「那你說應該怎麼整？」

    張遠說道：「旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數物理學》，有一點複分析的基礎就能夠看懂了。」

    就這麼說着，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。

    當老師果然是有好處的。

    「四元數麼……」葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。

    他心中胡思亂想：「……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？」

    「主要還是，我的本科學校不怎麼樣，能和我比較的天才太少，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……」

    很快，他又開始自我鼓勵：「努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！」

    他迫不及待地說道：「張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麼聽懂，能不能再講一遍？」

    「現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。」

    因為只吃了半碗拌麵的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。

    「當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！」

    「那……行吧。」

    如果血糖濃度太低，腦袋可是會智障的。

    張遠這樣安慰自己。

    心動不如行動，兩人重新溜出寢室。

    不得不說，大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。

    東門依舊熱鬧非凡。

    一路上，葉開富不停地說着各種機械模型，還有各種晶片的參數，各種最新的太空武器，帶着一種誇張以及狂熱的口吻。

    「……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨岩龜台號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最新的電磁炮。」

    「確實，這些太空武器……很令人震驚的結果。」

    勉強聽懂了他在說什麼後，張遠舔了舔發乾的嘴唇：「不過，這些武器目前的研究速度不算快吧？整個世界的趨勢是合作，而不是以前那樣的對抗，所以各種武器的研究也慢下來了。」

    葉開富唾沫橫飛，好像很久沒有這樣侃大山了：「有外星人啊，那個戴森球不就是推動力嗎！雖然它距離我們一千多光年。」

    「一千多光年算什麼推動力？如果在半人馬阿爾法星，那才算推動力！」

    「如果真的開啟大星空時代，指不定每個人都能購買私人飛船呢？」

    「……一定會有那一天的，我已經想好了，我的飛船就叫做伊麗莎白女王！我可以駕駛我的飛船去太空旅遊！」

    眼看着葉開富陷入狂熱，自顧自地喋喋不休起來，張遠冷不丁地冒出一句，打斷了他：「老哥，你這樣做會沒有女朋友的！」

    「為什麼？！」

    「你怎麼知道？」葉開富頭上冒冷汗，閉上了嘴巴。

    張遠偷偷摸摸地東張西望了一下，發現那名被自己欺負過的金髮女記者沒在，這才鬆了一口氣，大搖大擺地坐在椅子上。

    「因為你在我面前，不停地說什麼伊麗莎白之類。通過這個名詞，我判斷出，你沒有女朋友……」

    「這個名字難道不可愛嗎？」

    張遠感到有點好笑，「是，很可愛！但是女生應該不會喜歡。」

    「在一起！」

    「在一起！」

    「在一起！」

    突然間，隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這群人喝了很多酒，有一對情侶甚至在哄鬧中吻在了一起。

    也沒什麼大不了的，放在這個年代，這種行為很正常。

    面對這種虐狗行為，張遠瞥了兩眼就懶得看了。

    葉開富嘆了一口氣，略有點羨慕地說道：「現在還留在校園裏的，基本上都是學霸吧？年輕真好啊，真的好懷念大學時光。」

    張遠說道：「應該是學霸居多，不過不是全部。也有很多划水的貨色想要抱大腿，撈一個獎的。」

    「反正，有一個全國性的獎項，無論是申請獎學金，還是找工作，都更有資本。」

    被這樣一說，葉開富回想起自己當舔狗的經歷，自己就是被那啥「前女友」給利用了。

    好吧，說是「前女友」，其實連手都沒有牽過，只是給了個名分，就願者上鈎了。

    好蠢！

    他辛酸地說道：「大學裏最苦逼的，不是看情侶秀恩愛，學霸秀成績，土豪秀鈔票，而是看情侶秀鈔票，學霸秀恩愛，土豪秀成績……」

    好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊！